懸掛起重機的起、制動是通過主動輪與工字鋼軌道的摩擦實現(xiàn)的。如果起重機兩側(cè)端梁上主動輪的摩擦力稍有不一致，起重機就會發(fā)生扭擺。下面按不同的扭擺現(xiàn)象分析其產(chǎn)生的原因及解決方法。
　　1、起動不扭擺，停止時扭擺：
　　當起動運行時未有明顯扭擺而停車時有明顯扭擺時，如果擺動側(cè)主動輪隨著扭擺而旋轉(zhuǎn)，可以判定是由于兩側(cè)的制動不一致引起的。起動時電機是一同啟動，因此不出現(xiàn)扭擺。如主動輪不隨扭擺而旋轉(zhuǎn)的話，則不是制動問題，而是主動輪一側(cè)懸空引起的。
　　2、起動或者停止時均扭擺：
　　起動及停止時扭擺有兩種情況：一側(cè)電機損壞且制動失效；一側(cè)端梁主動輪摩擦力偏小或懸空。
　　對懸掛起重機的電機損壞且制動失效的情況可采取更換或修復(fù)電動機及調(diào)整制動得到解決。主動輪懸空引起的起動與停止時扭擺主要有兩種情況：
　?。?）因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪不能有效接觸。
　?。?）工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸的一側(cè)恰好是主動輪運行的一側(cè)，也能造成主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動時由于主動輪不能與工字鋼軌道踏面接觸。主動輪轉(zhuǎn)動但不能有效行走而出現(xiàn)滯后。
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